[Coffeetrac] yang berbasis ESP32 papan pengendali Autosteer, lengkap dengan tampilan OLD untuk debugging dan referensi status mudah. ​​

Peralatan pertanian modern telah datang jauh, merangkul semua jenis fitur pintar dan kontrol elektronik. Sementara beberapa produsen lebih memilih untuk menjadi satu-satunya penjaga gawang akses ke fitur lanjutan ini, yang belum menghentikan orang-orang yang ingin tahu dan giat bekerja pada solusi DIY. Salah satu contohnya adalah demo traktor self-steering oleh [Coffeetrac]yang menunjukkan memiliki plot komputer dan memandu traktor melalui pola cakupan yang optimal.

Beberapa bagian yang berbeda diperlukan untuk bersama-sama membuat ini semua berfungsi. Inti dari semuanya adalah pengendali Autosteer ESP32 yang merupakan perangkat keras yang menghubungkan ke traktor dan memungkinkan untuk mengarahkan dan membaca sensor secara elektronik. AgOpenGPS adalah perangkat lunak yang membaca data GPS, antarmuka ke pengendali Autosteer, dan memberi tahu peralatan apa yang harus dilakukan; itu dapat dianggap sebagai perencana misi.

[Coffeetrac] menyatukan semuanya dengan dikendalikan oleh tablet yang dipasang di kabin traktor. Video ini disematkan di bawah ini, lengkap dengan “tampilan kokpit” melalui webcam tepat di samping jalur yang direncanakan dan data sensor.

Sebelumnya kami telah melaporkan kisah cinta John Deere dengan DRM yang mencontohkan arah yang banyak dicoba oleh industri. Tetapi tidak semuanya bertujuan untuk melakukan lebih banyak dan melakukannya lebih cepat. Proyek lain seperti Weedinator ditujukan untuk otomatisasi pada skala yang lebih kecil dengan tujuan meningkatkan kualitas dan keberlanjutan.

Terima kasih banyak kepada [Baldpower] untuk mengirimkan tip ini!

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *